12月2日，據日媒報道，明電舍在“2019日本東京測量技術展覽會IIFES”展示了與發那科共同開發的移動機器人“RocoMo－V”。


       據介紹，RocoMo－V可進行全方位行駛，*大搬運負重64kg，機床寬度為704mm，因此即使是在狹窄的通道也可以暢通無阻。值得一提的是，RocoMo－V同時采用了激光導航、SLAM、磁力導航三種導航方式，機器人會根據現場環境自動選擇*合適的導航方式，并可以隨時切換。*高速度為前后方向60m／min，橫向為30m／min。

       另外，RocoMo－V在使用不同導航方式時，停止精度也不同，在使用SLAM導航時，停止精度為±50mm，使用激光導航時則是±10mm。通過組合使用，RocoMo－V可以有效提升搬運工作的效率，降低人力成本。同時，RocoMo－V還可實現人機協作，與工人一起移動，輔助作業。

復合導航或是未來AGV的發展趨勢？

       據公開資料顯示，明電舍的前身可追溯到1897年成立的三吉電機工廠。1917年，株式會社明電舍正式成立，1955年開始涉足變壓器、真空斷路器等電子產品領域。之后數十年里，明電舍的經營范圍越來越廣，至今已包括電子元件、電力鐵道系統、智慧物流、通信、建設等多個領域。近年來，明電舍也開始向人工智能與物聯網方向發展，不斷擴大公司規模。此次與發那科合作的機器人產品“RocoMo－V”，相信也是明電舍的未來發展規劃之一。

       此次明電舍機器人*吸引人的一點，當屬其可以根據不同環境在三種導航方式之間自動切換，這種導航方式也被稱作“復合導航”。顧名思義，就是AGV采用了兩種或是兩種以上的方式進行導航。

       至今為止，AGC已經發展出了許多導航方式，其中比較主流的有：激光導航、視覺導航、SLAM、二維碼導引、色帶導引、電磁導引、磁帶導引、磁釘導引等。每種導航方式都有其優點，同時也有劣勢。

       比如激光導航*大的問題就是，只能進行單平面掃描，但無法檢測低處或是高空，假如AGV前面出現一個坑，AGV很大概率會直接掉進去，容易導致設備或操作人員出現重大安全事故；又或是二維碼導引，其缺點在于AGV只能在固定路線內行動，一旦需要搬運的貨物在位置上出現偏移，AGV就無法正常進行搬運。

       因此，鑒于每種導航方式都有會受到一定的限制，采用復合導航會是一個好方法。比如在對定位精度要求非常高的環境下，采用磁釘導航；在搬運的貨物擺放位置非常雜亂、無序時，采用視覺導航。

       總的來說，復合導航可以讓AGV適應不同的使用場景。在AGV已經廣泛應用于各行各業的今天，AGV需要根據不同的環境做出因地制宜的選擇，在這樣的背景下，復合導航或許會是AGV未來的發展趨勢。

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