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FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

類別：行業動態日期：2019-12-13 09:48:07
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一、概述

       本文是按發那科機器人常見安裝姿態下（地面0度角安裝時）進行馬達的安裝拆卸。不適用在90度，180度安裝姿態時馬達的更換作業。本文以R‐2000iB/210F機型作為參照標準制作。前期需準備如圖所示的基本工具。
FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

       機器人型號：R-2000iB    /210F

       控制柜型號：R-30iA

二、機器人馬達的更換過程

2.1拆卸馬達處接線

       關(guan)閉控制柜電源，記錄馬(ma)(ma)達的(de)安裝方向，使用魚嘴(zui)鉗松開(kai)線纜連接器，用手擰(ning)下馬(ma)(ma)達動力線纜、剎車(che)線纜及(ji)編碼器線纜。

FANUC機器人保養： J1軸馬達更換流程

2.2 拆卸馬達

       使用10MM 內六角套筒扳手拆卸下J1 軸馬達的3 顆 M12 固(gu)定螺絲(si)

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       向上拔出馬達(da)，檢(jian)查馬達(da)基座處(chu)密封圈，確認(ren)其安(an)裝位(wei)置(zhi)正確

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       使用干凈的(de)抹布將馬(ma)達(da)基座遮蓋，防(fang)止現場(chang)有(you)異物進(jin)入減速機內部

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2.3 拆卸馬達輸入齒輪

       使(shi)用 5MM 內六角拆卸下(xia)輸(shu)入齒前段(duan)固(gu)定螺絲(si)，使(shi)用拉碼將輸(shu)入齒輪從馬達上拆下(xia)

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2.4 更換新馬達，安裝輸入齒輪

     ;  將輸入齒裝在新馬達上，（注意新馬達軸上的鍵不要遺漏安裝），在輸入齒輪的前端固定螺絲螺紋前部涂抹上樂泰 243 螺紋膠。

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       使用扭力扳手將輸入齒輪前端固定螺絲擰緊，扭力要求為 15.7N•M

2.5 固定新馬達，做好標記

 ;      將新馬達安裝回機器人處，注意馬達的安裝方向。將3 顆M12 的馬達固定螺絲扭緊，緊固馬達。并重新連接馬達處所有線纜。在固定螺絲處使用黃色記號筆做上標記。

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2.6 重新校準機器人零位

       由于更換馬達會導致機器人丟失零位，所以客戶需按照機器人使用說明書，重新對機器人的單軸零位進行校準。（文章來源于：網絡）

      了解更多：發那科機器人
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